Eksenel bilyalı rulmanlar, tek yönlü ve çift yönlü tipler olarak ikiye ayrılır.

İlk tip olan rulmanlar eksenel yükleri bir yönde alabilir, ikinci tip olan rulmanlar ise eksenel yükleri her iki yönde alabilir. Oysa hiç bir tip radyal yük altında veya yüksek dönme hızıyla çalışan mekanizmalar için uygun değil.

Yatak pulunun arka yüzü küresel olan rulmanlar (küresel arka yüzü olan rulmanlar veya hizalamalı yuva pulu olan rulmanlar) kendinden hizalamalıdır ve hatalı montajdan kaynaklanan dengesizlik olması durumunda bile çalışır.

Eksenel oynak makaralı rulmanlar

Eksenel oynak makaralı rulmanlar, yüksek eksenel yükleri taşımak amacıyla tasarlanmış. Radyal yük, rulmanın taşıdıgı eksenel yükün %55’inden az ise, onu da taşıyabilir. Oysa, bu tip rulmanlar yüksek dönme hızıyla çalışan mekanizmalar için uygun değildir. Yatak pulundaki yuvarlanma yolu küresel olduğundan, bu rulmanlar kendinden hizalamalıdır ve eksenel eğime göre ayarlanabilir. Bu tip rulmanların çoğu yağ ile yağlanır.